2024년 2월 23일 금요일

RisingCam/Touptek CMOS 카메라의 플랫 촬영 특이사항(Continuing)

23 Feb 2024

지난 17일에 촬영한 이미지의 일부를 합성하고 조정해서 보면 이러한 비평탄성이 있다.




이날 플랫 패널로 찍은 플랫 이미지는 아래와 같다.
플랫 패널은 청색광이 우세한 특징이 있다. L필터에서 1초 32000adu, R필터 4초 18000adu, G필터 2초 25000adu, B필터 1초 16000adu 정도였다.
모두 다 아래와 유사한 패턴으로 찍혔다.



스트레치된 이미지라서 과장이 크지만 이건 문제가 좀 심각해보였다. 
아래 쪽의 그림자는 비축가이더 그림자니까 그렇다치고. 이미지 서클이 아래쪽으로 쏠려있다. 
망원경이 잘못되어서일까? 부경-주경 거리/오프셋/광축문제로 일단 생각했었다.
그렇다고해도.... 조명의 중심이 센서 아래 끝까지 내려가 있다고 보면 무려 7.8mm나 틀어졌단 얘긴데 그렇게까지 경통이 엉망일리 없다 생각이 든다.

(1) 그래 부경을 다시 설치하자.
● 포커서 틸트 체크. 반대편 벽에 비춘 레이저 포인터 위치로 확인. 위쪽 아래쪽 차이는 0.75mm로 별로 크지 않다.

● 부경 위치에 중심 위치와 광축 위치 표시. 두 점 사이의 거리는 오프셋의 √2배이다.

● 부경 조립 및 부경 위치 조정. 부경의 광축 중심은 포커서의 직하점에 와야한다.
기존에 주경 쪽으로 3~4mm 들어가있던 것을 조정하여 바로 잡았다. 동심원 간격은 2mm.

● 조정 후 광축 맞추기
레이저콜리메이터로 최대한 정밀하게 맞춤.

● 플랫 재촬영 결과는?
마찬가지다. 아래쪽이 밝은 이상한 플랫만 찍힌다. 뭐지?
연결부가 이상한가? ▶ 미러리스 연결해서 찍어봄. 플랫 아주 평탄하게 잘 나옴.
플랫 조명 문제인가? ▶ 밝은 곳에서 노출 짧게 촬영, 어두운 곳에서 길게 촬영. 뭔가 이상함.
광학 부품(비축가이더, 어댑터, 필터, 코렉터) 때문인가? ▶ 카메라만으로  촬영해봄. 뭔가 이상함.

● 결과
* 노출 5초 이하에서 플랫이 대칭적으로 잘 나온다.
* 노출 5초 초과(5.1초부터) 플랫이 비대층으로 나온다. 아래쪽이 밝고 위쪽이 어둡다.
→ 카메라만 떼어서 입구를 천으로 가리고 촬영. 조명의 양이나 adu 레벨과 상관없다. 
* MaxImDL, NINA 모두 동일하다.
* bias 찍으려면 0초 세팅이 안된다. 0.5초가 최소 노출이다. 이거 문제 있지 않나.

5sec flat frames(3 sub stack)

5.1sec flat frames(3 sub stack)

● 결론
* 플랫 비대칭은 카메라 자체의 특성인 것이 확실하다. 그러다면 이건 하자인가, 아닌가?
* 하자로 생각되는 현상도 있었다. 동일한 조건이라도 이미지 결과가 아주 다른 경우도 종종 발생한다. 리딩과 다운로드가 갑자기 느려지는 경우도 있고, 노출 도중 갑자기 다운로드로 전환되는 경우도 발생한다. ▶ 리딩과 다운로드 지연, 데이터 불안정성 등의 문제는 ASCOM 드라이버에서 나타난다는 보고가 있다.

● 질의, 답변, 조치
* 판매자에게 증상을 자세히 써서 메일을 보냈다. 첨부파일도 보냈다.
* 영업 사원으로 보이는 Eddie는 NINA용 SDK(소프트웨어 개발 키트) 드라이버(dll 파일)를 보내주어 업데이트 했다. 테스트 해보니,
  ▶ NINA에서 usb로 바로 컨트롤 된다.
  ▶ NINA에서 최소 노출이 0.1초까지 지원된다.
* 기술 사원 Mr. Wu의 답변은 이러했다.
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Your confusion may be caused by the switching time of the global shutter and rolling shutter.
In order to avoid the brightness gradient that may be generated during short-time exposure (less than 5 seconds), we set the switching time of the shutter mode at 5 seconds in our current camera sdk.
Within 5 seconds, the camera will read out in rolling shutter mode, covering most of the exposure time of calibration frames like FLAT frames. Above 5 seconds, we set the sensor in global shutter mode for the most efficient LIGHT frame exposure.
So we suggest you set the exposure time to less than 5 seconds while shooting BIAS, FLAT and DARK-FLAT ( if the brightness of FLAT frame is insufficient, increase the light source brightness and try again please ), and set the exposure time to the appropriate value when shooting LIGHT and DARK frame (which should be the same as LIGHT frame). In this case, there should be no problem with image calibration.
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글로벌 셔터와 롤링 셔터의 전환 때문에 발생하는 것 같다.
5초 이하 단노출에서 발생할 수 있는 밝기 불균등을 피하기 위해 5초에서 셔터 모드가 전환되도록 sdk에 설정이 되어 있다.
 5초 이하에서는 카메라가 롤링 셔터 모드로 리딩을 하며 FLAT 프레임과 같은 캘리브레이션 영상의 노출 시간 대부분을 커버합니다. 5초 이상인 경우 글로벌 셔터 모드로 세트되며 LIGHT 프레임의 노출에 가장 효과정입니다.
따라서 BIAS, FLAT, DARK-FLAT을 찍을 때는 5초 이하로 노출을 설정하길 권장합니다. FLAT 밝기가 부족하면 광원의 밝기를 늘려 촬영하세요. LIGHT와 DARK 프레임을 찍을 때는 적당한 노출 값을 주세요. DARK 프레임 노출시간은 LIGHT 프레임과 같아야 합니다. 이렇게하면 캘리브레이션에 문제가 없을 겁니다.
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* 어쨋든 하자는 아니라고 한다.
* 플랫이 이상하기는 하지만 망원경이나 광학 부품 문제는 아니니 다행이다.
* 정리하자면(예시),
  LIGHT 300초
  DARK 300초 (LIGHT 노출 시간과 동일)
  FLAT 4초 (5초 이내. 플랫 조명의 밝기를 조정하여 적정 adu를 달성할 것)
  DARK-FLAT 4초 (FLAT 노출 시간과 동일)
  BIAS 0.1초 (기기가 지원하는 최단 노출)

* 이거 캘리브레이션은 어떻게 하는고?


2024년 2월 19일 월요일

반달도 너무 밝다

17-18 Feb 2024

M101 (0.5x resize)
2024-02-17 월령7일 / 충북 제천 Bortle 4-4.5
8" Newtonian + Paracorr II / EM200 operated with Teenastro
OAG with ASI174MM / PHD2
RisingCam 26000KMA (HCG, gain=5) / Astronomik Type2C LRGB filter
L=36*300, R=8*300, G=8*300, B=9*300 Total 5h05m/ bias, dark, flat
PixInsight, Photoshop


center crop (1x size)



망원경 튜닝과 평가
(1) 색수차 : 아래는 바티노프 마스크로 레굴루스를 촬영한 것. L채널 6초. 회절상에 비틀림이 거의 없다. 역시 파라코어. 수차 제어가 잘 되어 있다.


(2) 광축 다시 맞추기 : 레이저 포인터로 최대한 정확하게 맞추어 보았다. 접안부에서 레이저 포인터 회전 시켜봐도 움직임이 없도록 했다. 방법은 별 거 없다. 주경 센터로 보내고, 포커서 중심으로 되받으면 끝인데, 이걸 최대한 동심원이 잘 나오도록 맞추고 나서 촬영해보니 거의 건드릴 것이 없었다. 




(3) 평탄성(flatness) 확인


아... 이상한데...?
(이 문제에 대해서는 별도로 포스팅함.)




(4) 코마 코렉터 교정 거리



성상을 확인해보니... 대칭성은 나름 괜찮은데(광축 문제는 크지 않음) 성상이 radial 방향으로 길쭉하다. 중심부 초점과 주변부 초점에 차이가 있지 체크하면서 교정 거리를 맞춰야겠다.


가이드와 적도의


23시 34분경. M101이 북쪽 지평선에서 어느 정도 올라오고 OTA가 서쪽으로 점점 넘어가기 시작할 즈음 적도의에서 불쾌한 소리가 난다. 가이드가 10" 이상 튀는 일이 계속 반복되었다. 결국 가이드 중단.
○ 증상 : 모터가 스텝을 놓치는 것으로 추정했다. 화면 위쪽(서쪽)으로 자꾸 이동한다. 망원경 자세가 바뀌면서 점점 심화된다. 
○ 의심되는 원인 : 적도의 모터 드라이버 불량? 모터 문제? 밸런스 문제? 
○ 할 수 있는 조치 : 모터가 저속 운전시에도 토크를 더 유지할 수 있도록 전류 범위를 0.8A(min) - 0.9A(max)로 높였다. 밸런스를 깼다. 서쪽으로 가이드가 뒤는 것으로보아 일주운동 방향으로 오버슛 되는 것이 가장 유력한 원인. 동쪽을 무겁게 하도록 균형추를 3cm 정도 옮겼다. 

다행히도 조치 후 0시 47분 이후로는 가이드가 그럭저럭 잘 되었다. RMS 0.8"



포커스
포커스는 혼신의 힘과 정성을 다해야 한다.
온도 변화로 초점이 변하는 게 느껴질 정도다. 기온 체크 하면서 변화가 커지면 중간에 촬영을 멈추고 포커스 조정을 해야한다.
아니면 돈으로 해결? 오토 포커스와 자동 온도 보정으로 가는 게 답이다.


기타
달빛 때문에 배경처리 안나온다. 달 두꺼운 날은 협대역만 하던가 아니면 잠이나 자자.